前特斯拉 Autopilot 负责人抨击纯视觉方案：无视物理规律的技术执念 - 实时比分

通用汽车首席产品官斯特林·安德森（Sterling Anderson），曾在2015年至2016年间执掌特斯拉Autopilot项目。他公开表示，放弃雷达、仅依赖摄像头的自动驾驶策略，是“一种违背物理规律的古怪偏执”。

作为初代Autopilot系统的主要构建者之一，这是他对特斯拉纯视觉路线迄今最为尖锐的批评。此言发表之际，特斯拉正将纯视觉方案的Cybercab投入奥斯汀的无人出租车运营。

安德森在10月27日接受《The Verge》采访时表达了上述看法，此前一周通用汽车刚在纽约举办了技术发布会。当被问及通用未来是否会追随特斯拉转向纯视觉方案时，他给出了明确回应。

他说：“如果回归纯视觉方案，从物理角度而言，在某些场景下必定会出问题。”他补充道，雷达成本低廉，舍弃雷达毫无必要；而且“摄像头无法穿透浓雾，也不能像雷达那样测量瞬时速度”。

他还指出，激光雷达与摄像头联合训练，可加速视觉系统的学习进程。这直接挑战了特斯拉的核心主张：仅靠摄像头和车队数据就足以实现自动驾驶。

安德森并非为自家产品作宣传的激光雷达初创公司高管。他曾在特斯拉主导Model X项目，在Autopilot发展初期担任负责人，随后联合创立了自动驾驶企业Aurora。2025年，通用汽车聘请他担任首席产品官。彭博社去年报道称，玛丽·博拉将他视为通用下一任首席执行官的有力候选人。

他在通用主导的技术策略与特斯拉截然相反。凯迪拉克凯雷德IQ计划在2028年搭载通用的辅助驾驶系统，该方案同时使用激光雷达、雷达与摄像头。

采访中，他还对特斯拉的另一种宣传方式提出质疑。安德森表示，他会尽量避免使用“eyes off”这类营销用语，原因在于：一套性能出色的驾驶辅助系统，容易让驾驶员放松警惕、滋生侥幸心理。

特斯拉自2021年5月起，在Model 3和Model Y上移除雷达，启用特斯拉视觉方案。当年特斯拉内部对此存在分歧。前员工透露，工程师曾劝说埃隆·马斯克不要取消雷达，但遭到马斯克否决。马斯克当时对Electrek表示：“高分辨率雷达会比纯视觉更优，但眼下还不存在这样的雷达。”而如今，市面上已有多种高分辨率雷达产品。